隨著我國的高科技電子信息產業不斷發展,自動化點膠機的需求量也不斷增長。為提高生產效率,傳統的單閥接觸式點膠機正在轉換為雙閥非接觸式點膠機。要根據點膠工藝需求對相機、鏡頭、光源等硬件進行選型,那么真空灌膠機有哪些設計和加工難點?

1、測量距離

以對應的點膠閥噴射九個膠水點在標定板的方式代替傳統的使用九點標定板進行手眼標定,同時,以九點標定法獲得九點標定矩陣為基礎,通過測量主點膠閥噴嘴與副點膠閥噴嘴中心之間距離的測距方法,使用機器視覺的方法解決雙閥的測距問題,省去手動測量閥距的過程。以環形物料為主要研究對象,對相機采集到的圖像進行圖像處理算法的研究。真空灌膠機使用灰度拉伸法對采集到的圖像進行預處理,以圖像互相關算法、非極大值抑制算法、高斯金字塔搜索策略等為基礎,確定自動識別ROI的方案,代替現有的手動劃分ROI的方式。

2、點膠引導

分析輪廓模板匹配算法實現過程,進行待測物輪廓提取,確定相似性度量方法,采用旋轉不變性與金字塔搜索策略來進行待測物的準確定位,搜索出物料在圖像中的具體位置。圖像識別與定位后,根據點膠工藝,對理論點膠位置的選取進行模擬點膠實驗,提出基于邊緣單次點膠的更佳點膠位置選取方法。以較小外接矩形法和雙線性插值法為基礎,實現以環形物料為實驗對象的較佳點膠位置確定,完成雙閥點膠機的引導點膠實驗。

點膠完畢后,對覆蓋膠水面積進行識別與檢測,對圖像進行分割,形態學處理去掉干擾區域,對感興趣的連通域進行特征量計算,通過計算連通域的形狀特征來檢測點膠結果是否達標。真空灌膠機通過圖像校準、低通濾波、輪廓加權抑制對傳統的圖像減法進行改進,采用改進的圖像減法提取連通域,完成圖像檢測中膠水覆蓋面積的計算。