點閥設備受兩閥間相對位置的影響,主副閥同時工作導致點膠機對工件的定位產生困難。點膠完成后,點膠機也無法對點膠結果做出判斷,雙閥點膠機的實用性滿足不市場的需求,為解決常見問題雙閥點膠機的視覺研究開始受到很大關注,那么全自動點膠機使用中藥注重注意什么?

1、疊加點膠

在點膠機的實際應用中,部分工藝會出提出邊緣點膠的需求,例如在點助焊劑時,由于錫焊溫度過高,膠水直接點在物料中心進行錫焊會出現過焊等現象,中心錫焊產生的高溫可能會損傷物料,為防止物料被損壞,助焊劑一般被點在物料邊緣,采用邊緣焊的方式來避免生產過程中物料被損傷的情況。在環形物料錫焊中,錫焊的位置一般不會移動,為防止在同一位置多次點膠造成的膠水飛濺或膠量分布不均勻,在錫焊前的點阻焊劑時會提高出膠量,僅進行單次點膠,不會出現疊加點膠。

2、是否與點膠需求

鑲嵌一些圖像處理會先對環形物料進行定位識別,對點膠位置進行計算,引導點膠閥進行點膠,點膠完畢后進行膠水覆蓋面積檢測。對于邊緣點膠技術,膠水被點在物料的周圍,點膠位置要保證點膠后膠水覆蓋區域的面積和位置符合規定的要求,由于物料的形狀各異,不同工藝的膠水量不同,高佳的點膠位置多靠人工手動尋找或者憑靠經驗來確定,耗費大量的時間和人力來多次更換點膠位置來計算膠水覆蓋區域是否符合點膠需求。同時,全自動點膠機邊緣點膠的膠水中心在物料外的某一空曠區域,無明顯參照物進行定位,不同的物料又各有差異性,尋找到更佳的點膠位置較為困難。

除視覺引導位置難以尋找外,點膠機的圖像定位識別和膠水檢測算法也存在著一定的缺陷,生產前點膠機會先對有缺陷的物料進行打樣測試,測試通過后再進行量產,對于被腐蝕和氧化較為嚴重的環形物料,圖像處理算法較難進行定位,圖像匹配和膠水檢測的成功率都較低。